飞行主站附加件

动态NMT Modus主站或从站

从站设备的配置、监视、和控制

CANopen

该扩展模块飞行主站渲染CANopen管理器,根据CiA-Standard 302 Part 2,能够决定NMT模式为主站或从站动态地到运行时间。在CANopen网络区域只有一个CANopen设备能够充当NMT主站。CANopen单元可调整所有从站单元的配置,控制这些从站设备,以及能够启动或停止它们。

在CANopen网络环境内,多个设备可和飞行主站放置在一起。在网络启动(经由开机进行初始化)下,所有飞行主站单元进行谈判,这些设备将充当NMT主站。这个过程叫做NMT飞行主站谈判。飞行主站单元,不充当NMT主站,继续充当NMT从站和控制激活的NMT主站单元,通过心跳协议。

如果激活的NMT主站单元丢失或者推出闲置(例如配置心跳暂停),NMT飞行主站谈判过程被重新发布,在剩下的飞行主站设备中,激活的NMT主站单元重新被决定。

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SO-1114CANopen Flying Master Add-on
CANopen Flying Master Add-on Source Code, Documentation, License Contract

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