CANopen CiA 304 SRDO Add-on

安全相关的通讯

开发安全相关的CANopen设备

CANopen

CiA 304 SRDO附加件提供所有服务和功能性,符合CiA 304 V1.0标准 – CANopen框架,针对安全相关的通讯。它可用于设计安全相关的CANopen设备,基于SRDO(安全相关数据对象)。该安全实施已经在多个工业领域获得成功应用。

SRDO可用于安全传输过程数据,如同PDO所做。为了满足安全要求,SRDO具有特定功能和传输行为。一个SRDO包含2个CAN报文(冗余),它被循环传输,包含反向的数据内容、不同的CAN标识符和一个严格的传输定时。在用户端,SRDO被监测并核对它们的传输定时、序列排序和数据一致性。

SRDO附加件模块包括一个专用的插件用于CANopen设备监视器(CANopen配置软件的一部分),它提供一个接口,用于CANopen设备安全相关数据对象的一致性配置.

订货说明

货号说明
SO-1059CANopen SRDO Add-on
CANopen SRDO Add-on Source Code, SRDO Plug-in for CANopen DeviceExplorer, Documentation, License Contract

(requires SO-877, SO-877-VP, SO-1063 or SO-1063-VP)

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