RevPi Core 3+

对于所有需要大量性能和存储的用户,具有快速Raspberry Pi计算模块3+的RevPi Core 3+绝对是正确的选择。Broadcom的4核处理器具有足够的计算能力来处理复杂的任务。RevPi Core 3+可提供8、16和32 GB eMMC存储。RevPi Core 3+的标准操作系统是带有RT补丁的Raspbian的特别适应版本。

RevPi Core 3

Revolution Pi的四核实力!如果您需要高性能来完成任务,请获取配备了Raspberry Pi计算模块3的RevPi Core 3。Broadcom的多核处理器具有足够的能力来执行诸如图像处理之类的复杂任务。包含预先安装了RT补丁定制的Raspbian系统。

Revpi Core

RevPi Core是不需要四核性能的简单任务的理想设备,并配备了Raspberry Pi计算模块1。该计算模块基本上由两个IC组成:一个具有512 MB RAM和4 GB eMMC闪存的Broadcom BCM2835 SoC。包含预先安装了RT补丁定制的Raspbian系统 。

电源

电源电路是RevPi核心中最重要的部分之一。为了尽可能小的散热,我们使用了先进的高效DC-DC转换器(效率大于80%)。这些转换器使用24V DC输入(工业应用中通常的情况)来产生核心所需的所有供应电压。

但我们的核心模块不仅运行在标准供应范围20.4 V28.8 V,而且还运行在10.7 V的输入电压上。这意味着你甚至可以使用汽车电池或太阳能板作为电源。在24 V输入功率损失高达10毫秒时,将不会影响RevPi核心的操作(USB端口上拉满电流),甚至不影响USB负载的25毫秒。输入电压和功能接地使用底部的重型连接器连接到RevPi核心。

一个复杂的保护电路保证即使在巨大的电力或电磁干扰下的输入电源线上也能进行连续的操作(前提是功能接地可以正常连接)。在我们的测试实验室中模拟了雷击和附近的焊机,但不能给我们的RevPi核心模块造成影响   

高度模块化

连接所有RevPi模块的数据高速公路称为PiBridge。使用顶部的系统连接器将模块物理连接在一起。通过此连接器可以交换三种信号类型:

PiBridge的4个引脚用于在启动阶段自动检测模块。在此阶段之后,RevPi Core会确切知道连接了哪些模块以及它们在哪个物理位置。

PiBridge的4个引脚用于使用RS485信号快速交换小型数据包。此通道还用于启动阶段的模块配置。配置后,此通道用于在RevPi Core和所有连接的IO模块之间循环交换数据。

PiBridge的8个引脚用于通过以太网信号快速交换大量数据。到目前为止,该通道仅由我们的模块化网关模块使用,该模块网关可以从几乎所有相关的现场总线循环收集多达512字节的数据。  

强硬特点

我们的主要目标之一是使Raspberry Pi适应恶劣的工业环境,使其成为符合EN 61131-2标准的真正IPC。

  • 电源:最大12-24 VDC -15%/ +20%10瓦
  • 工作温度:-40°C至55°C *
  • ESD保护:符合EN 61131-2和IEC 61000-6-2的4 kV / 8 kV
  • 浪涌/冲击测试:根据EN 61131-2和IEC 61000-6-2进行
  • EMI测试:根据EN 61131-2和IEC 61000-6-2

*由于USB负载不重,并且外壳没有热量散发,因此我们在24 V输入电源电压下,使RevPi Core的温度高达65°C,没有任何问题。我们不能保证使用24 V电源电压在低于-30°C的环境温度下冷启动冷却的系统– 这仅适用于具有单核处理器BCM2835的RevPi Core。

开源软件

尽管Revolution Pi是一个开放的系统,每个人都可以在其上安装自己的应用程序和软件,但我们尝试为Revolution Pi配备涵盖大多数应用程序的软件和应用程序。

所使用的操作系统是Raspbian的定制版本,其中包括内核的实时补丁。在我们看来,这是最好的折衷方案,以尽可能接近Raspberry Pi的原始开发环境,并仍然对调度程序管理的任务的优先级进行高度控制。可以使用此修改后的内核广泛配置控制操作系统执行任务的调度程序,从而避免了通常由网络和其他I / O访问引起的延迟。当然,已经预先安装了适用于扩展模块的驱动程序。

Modbus功能

Revolution Pi具有用于流行的Modbus RTU和Modbus TCP网络协议的主从功能。因此,在大多数情况下,使用这两个网络协议时,不再需要外部网关。

Modbus TCP与RevPi Core上可用的以太网接口(即通过前面板上的RJ45插座)或TCP / IP协议支持的任何其他以太网连接(例如USB WLAN适配器)一起使用。

Modbus RTU在Linux下需要TTY设备。由于计算模块的现有UART接口已经为PiBridge预留,因此不可用,因此需要USB到串行转换器,例如RS485转换器(不包括在交付范围内)。

通过基于浏览器的图形配置软件PiCtory完成配置。

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