CANopen DeviceExplorer

检查和配置CANopen设备

集成CANopen主站功能性和直接访问对象字典

CANopen

CANopen DeviceExplorer是一款多功能工具,用于开发、测试、诊断和服务任务。它提供CANopen主站功能性并且可分析和配置CANopen设备。每个CANopen设备的有关信息可从设备(EDS或XDD格式)的电子表格中读取,或者直接从设备上扫描获取。利用标准化设备配置文件 (DCF),可保存和导入设备配置。另外,整个CANopen网络的数据可保存在工程文件中。

CANinterpreter包含在标准版本内,用作CAN分析工具。它可实时监视CAN总线并且支持启动和诊断CAN网络。用户能够看到报文传输到CAN总线为原始CAN报文(CAN层2)或者解释为CANopen报文(CAN层7)。可选数据传输记录用于以后脱线分析。CANopen DeviceExplorer显示CAN报文和硬件时间戳,由我们的USB-CANmodules接口生成。组合Process Data Linker(过程数据链接器)插件,DeviceExplorer就成为一款全面的工具,提供全部功能性例如规划、实施、分析和调试。

广泛的硬件支持

我们提供不同一般的硬件支持,适用于各个厂家的CAN总线接口。你不会局限于特定供应商。

 

特性/细节

  • 设备和网络的配置的保存和加载
  • 工程导向网络配置基于CANopen EDS和DCF文件
  • 在线和离线访问CANopen设备对象字典
  • 集成CANopen主站功能性例如NMT命令(启动/停止网络)、节点保护(启动/停止保护和心跳)、PDO的配置(映射和通讯参数)、归零CANopen设备(归零通讯、归零节点)
  • 集成CAN分析仪,用于实时总线监视例如显示CAN报文 (CAN层2)、CANopen报文解释(CAN层7)
  • 记录CAN报文和以后解释
  • 显示和手动传输PDO
  • 按照用户规范解释CAN数据
  • 通过CAN总线下载设备和网络的配置
  • 网络扫描探测和总线连接的设备
  • 单次或周期地传输CAN报文或序列
对象浏览器举例,使用sysWORXX USB-CANmodul

插件

CANopen DeviceExplorer PDL(过程数据链接器)插件

把CANopen DeviceExplorer完整为全功能工具用于规划和调试复杂的CANopen网络。它在相应的PDO下内联不同设备的过程数据对象(PDO)。请求命令和映射的录入被创建并保存在相应设备的DCF文件中。请求的配置数据可传输到相应的设备并持久保存。只需几次点击,设备的链接就可被定义。无需全面的CANopen知识,只需很少的工作量就能搞定PDO链接。

CANopen DeviceExplorer LSS主站插件

提供CANopen设备的所有LSS主站服务和设备开发。可远距离通过CAN总线调整LSS从站的比特率和节点ID。也支持整个网络的网络扫描和节点ID半自动化定位。

CANopen DeviceExplorer CiA 402插件

提供符合CiA 402的CANopen驱动的状态机控制。子协议位置和速率模式模块可用于配置参数例如加速度、速度、减速以及目标位置。

CANopen DeviceExplorer SRDO插件

包含一个附加的对话框用于CANopen DeviceExplorer和提供CiA 304兼容安全相关数据对象 (SRDO) 和过程数据安全传输的一致性配置。

CANopen DeviceExplorer Script插件

基于JavaScript,扩充CANopen特定命令,实现发送和接收SDO、PDO和NMT报文。利用图形化UI Designer,创建用户自己的界面。因此用户指定测试或服务应用程序都可轻松实施。

订货说明

货号说明
3930006CANopen DeviceExplorer

includes USB dongled floating license for CANopen DeviceExplorer for Windows / Linux, Documentation
3930014CANopen DeviceExplorer Bundle

includes USB dongled floating license for CANopen DeviceExplorer for Windows / Linux, USB-CANmodul1 with device drivers, Cables, Documentation
3933009CANopen DeviceExplorer PDL plug-in

*Use of this plug-in requires CANopen DeviceExplorer software – floating license
3933008CANopen DeviceExplorer LSS plug-in

*Use of this plug-in requires CANopen DeviceExplorer software – floating license
3933013CANopen DeviceExplorer CiA 402 plug-in

*Use of this plug-in requires CANopen DeviceExplorer software – floating license
3933014CANopen DeviceExplorer SRDO plug-in

*Use of this plug-in requires CANopen DeviceExplorer software – floating license
3933010CANopen DeviceExplorer Script plug-in

*Use of this plug-in requires CANopen DeviceExplorer software – floating license

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