KPA EtherCAT主站

KPA EtherCAT主站是一款EtherCAT主站协议栈,保证EtherCAT技术的所有优势一个不少,例如实时操作、极其短的循环时间和最低成本实现最高性能。协议栈的架构已经被概念化和发展成熟可移植到不同操作系统,适用于各种硬件平台,并且可通过Basic(Class B)、标准(Class A)和Premium包扩展。

KPA EtherCAT Master支持EtherCAT网络信息格式并且可全面和有效地利用该技术。协议栈根据ETG规范使用ANSI “C”开发,能满足技术要求和优化以缩短执行时间和缩小存储器占用,从而满足硬实时操作的要求,还能够部署到不同硬件平台上的嵌入式系统中。

KPA主站开发包 (MDK) 使开发者能够配置主站功能。

给开发者带来的优势: KPA EtherCAT Master小册子

主站开发包内容:KPA EtherCAT MDK小册子

硬件平台/供应商

操作系统支持

  • INtime
  • Linux RT Preemt
  • QNX
  • RTX
  • RTX64
  • VxWorks
  • Windows
  • Xenomai

注释:有些操作系统例如Windows XP、CE6/7、OnTime RTOS-32、PikeOS、RTAI 被移植,但是不主动支持。任何其它操作系统可按需提供支持。

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