EtherCAT协议栈

KPA EtherCAT Master

(EtherCAT主站协议栈)

  • 全功能性超过ETG标准类
  • 可用于许多实时目标平台
  • 为Xilinx和Altera FPGA进行了优化
  • 主站冗余用于异常故障容错
  • 在线配置包括总线扫描和自动设备配置
  • WebSocket和OPC UA协议可用于“智能工业”解决方案
  • 经验丰富的支持工程师团队随时帮你集成

KPA EtherCAT Master是一款全面的产品适用于工业自动化专家,可添加高速通讯功能到他们的应用和解决方案。这是我们的第二代EtherCA主站,实施一个新的先进架构和多种独有的特性,有利于更好的集成和性能提高。

KPA EtherCAT从站栈

  • 已获得验证,包括一致性测试工具 (CTT)
  • 代码在”ANSI C”中编写
  • 小规格可用于8-和16-bit微控制器:
  • SAB 80x16x (Infineon)
  • ARM 3 – 9, ATmega128 (Atmel)
  • PPC 52xx, MPC8536 (Freescale)
  • Microblaze (Xilinx)
  • Sitara AM335x带集成的ESC in PRUs (TI),C2000 (TI)
  • RAM大小依赖于对象字典(OD)的大小:For static OD >= 3 KB基本 (8 KB标准)
  • ROM (flash) >= 55 KB基本 (64 KB标准

KPA EtherCAT从站栈是一款软件栈专用于运行在微控制器、CPU或DSP上,可有可无任何操作系统(OS)。它以源代码或者编译库的方式提供。

Communication Stack

(通讯栈)

straton支持的协议

  • AnyBus Compact COM (HMS)
  • BACNET over MS/TP
  • MODBUS Master & Slaves
  • MQTT Client for IoT Cloud
  • Weihenstephan Standards Client
  • SNMP Agent
  • SQL Function blocks

工业以太网支持的协议

  • EtherCat Master
  • EtherNet/IP (ODVA)
  • Ethernet Powerlink
  • MODBUS Master & Slave
  • Profinet IO RT

能源支持的协议

  • DLMS/COSEM
  • DNP3 Master & Slave
  • IEC 60870-5-101 & IEC 60870-5-104
  • IEC 61850 Server & Client & GOOSE

CAN支持的协议

  • CAN
  • CANopen Master
  • J1939

COPA-DATA提供多种协议实施和配置工具,适用于市场上的主要现场总线。这些协议可轻松集成到支持straton运行时间的硬件平台。

GOAL - 通用开放式抽象层

GOAL – 建筑块中间件 – 它能够解决IoT和工业4.0工业通讯的挑战。

客户好处:

  • 一种通讯中间件适用于工业网络
  • 不只是一个HAL/连接器到IoT/工业4.0应用
  • 强大的套接字可用于协议例如PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、CANopen
  • 强大的服务包括网络化、定时器、存储器管理、Flash, ….

EtherCAT

  • EtherCAT协议栈
  • EtherCAT驱动
  • EtherCAT设计工具

EtherCAT协议栈提供所有必需的服务,兼容EtherCAT标准IEC61158。它能够轻松又快速地开发EtherCAT从站设备。功能范围可通过附加模块来扩展。访问硬件可经由硬件抽象层。这些驱动可用于选择硬件。

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