KPA EtherCAT从站堆栈

 

 

KPA EtherCAT从站堆栈是一款软件栈适用于运行在微控制器、CPU或DSP上,使用或不用任何操作系统。
它为源代码或者编译的库。

一般

  • “C”代码编写
  • 小封装用于8和16位微控制器例如SAB 80x16x (Infineon)、ARM 3.9 (ARM)、ATmega128 (Atmel)、ppc 52xx、MPC8536 (Freescale)、MicroBlaze (Xilinx)、Sitara (TI)
  • 根据对象字典和过程图像的大小
    • ROM (flash) 大小 >= 64kB 标准 (55kB 基本)
    • RAM 大小 >= 8kB 标准 (3kB 基本)

下载:KPA从站开发套装小册子

下载:KPA EtherCAT从站栈小册子

接口

  • 兼容Beckhoff EtherCAT从站控制器(ESC):ASIC ET 1xxx 和 IP-Core
  • 操作系统 -基于或OS-less
  • IRQ-处理硬件事件
  • 轮询邮箱 (Mbx) 和过程图像
  • 静态对象字典 (OD),含来自应用的给定指针
  • 支持Intel- 和Motorola-数据格式

EtherCAT功能

  • 邮箱协议:CoE, EoE, FoE, SoE VoE
  • 分布式时钟 (DC)
  • 差分扫描率

KPA EtherCAT从站堆栈发货选型

扩展的特性

  • 操作系统抽象
    • 硬件抽象层代替独立的“定义”
    • 操作系统抽象层用于匹配操作系统
  • 运行时间发生/改变对象字典 (OD),采用标准xml文件或用户指定OD-描述数据,来自于ROM、闪存或ECS的EEPROM
  • 代码执行的活踪迹用于有效调试和诊断
  • 差分扫描率用于过程图像交换
  • 虚拟NIC支持(可选)

发货清单

  • 源代码许可证-无限制使用 *1)
  • 为编译的库 *2),包含Linux POSIX实施例程
  • 文档和例程
  • 一年技术支持和一致性测试协助

*1) 只适用于产品 7040 0002

*2) 只适用于产品 7040 001, 3-8

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