工业现场总线及工业以太网协议

一、现场总线及工业以太网IC芯片:支持EtherCAT,Profinet,Profibus,Devicenet,CANopen,EthernetIP,Powerlink,modbus TCP,CC-LINK等等协议

1)嵌入式接口IC:其内部都带有自己的mcu,且mcu中移植了总线协议栈,用户的主控CPU可通过UART或SPI与Kunbus-IC通信,发送或接收数据,或访问模块的寄存器等,所以Kunbus的嵌入式模块不需要二次开发包,也不需要另外移植协议栈,只需要根据说明去对应地址拿数据或放数据即可。且包含所有必需的部件,例如总线驱动、光电耦合器、变送器、微控制器以及必需的存储器和总线芯片。所有主流工业网络协议并且获得各用户组织的官方认证。

2)通讯IC:可以快速开发IO模块的从站芯片。CANopen协议软件实现已经做完并且经过测试,所以不需要附加的设备编程。节点数、波特率和设备配置的设置由外部电阻实现。支持PWM,DI,DO,AI,AO等IO开发。

二、现场总线及工业以太网网关:支持EtherCAT,Profinet,Profibus,Devicenet,CANopen,EthernetIP,Powerlink,modbus TCP,CC-LINK等等协议。

1)现场总线模块化网关:从站

每个协议是一个独立的模块,任意拼接就可以实现两两的转换。该系列网关能够在不同网络和系统之间连续和可靠地通讯。网关能够转换目标网络能传输的所有数据。它能忽略非可传输数据并且能在新网络中添加必需的数据。因此,我们的网关能够传输所有必要的数据从一个网络到另外一个。该模块经由跨接线连接到网关。用户可轻松又方便地交换协议模块,把一个网络连接到另外一个网络上。该网关系列最大输出为3瓦;电压容限范围从减15到加20%。

2)高性价比-HK/NT50网关

基于netX技术的网关HK/NT50,可实现主流的现场总线和工业以太网协议的转换,超过60种不同协议转换方案,现场总线到现场总线、实时以太网到现场总线RS232/422/485到现场总线等,10ms到20ms处理时间,主站功能连接单个从站, 基于FDT/DTM技术的网络配置工具SYCON.net,可以通过以太网端口进行配置。

3)高端网关-HK/NT100网关

基于netX技术的新一代网关netTAP100,双端口实时以太网,可实现现场总线到现场总线、实时以太网到现场总线、RS232/422/485到现场总线的转换,超过200种不同协议转换方案,完整的主站功能,自由实现主站到主站,主站到从站,从站到主站,5-10ms的处理时间,基于FDT/DTM技术的网络配置工具SYCON.net,通过USB进行配置和诊断,通过MMC卡/SD卡导入或导出固件和配置信息。

三、现场总线及工业以太网板卡:支持EtherCAT,Profinet,Profibus,Devicenet,CANopen,EthernetIP,Powerlink,modbus TCP,CC-LINK等等协议

PC板卡,可做主站和从站,支持PCI,PCI Express,Mini PCI Express,Mini PCI等接口,含二次开发包及多种操作驱动如Windows,linux,RTX,INtime,QNX,VxWorks,可轻松开发上位机软件,而且支持多家第三方主流PLC厂家驱动,比如3S,KW等

四、现场总线及工业以太网IO模块:支持CAN,CANopen,EtherCAT等等协议

1)CAN IO模块

包含数字量输入输出,模拟量输入输出,PWM输出等多种数据类型,方便通过CAN总线采集各种物理信号。

2)CANopen IO模块

提供CANopen的PLC模块以及IO模块,PLC可直接通过OpenPCS或Codesys编程并下载程序,用户无需自行移植CANopen协议栈。而IO模块作为CANopen从站可串联到网络中,CANopenIO模块有DI,DO,AI,AO,PWM等数据类型,防护等级有IP20及IP66两种级别,不仅适用于一般的工业场合,更适用于工程机械,轨道交通,风力发电等恶劣应用环境。

CANopen IO模块 IP20

CANopen IO模块 IP66

3)EtherCAT IO模块

高性能的PBUS总线技术,EIM系列EtherCAT 总线IO模块,支持多路NPN、PNP型DIO,支持12bit/16bit±10V AIO,支持多路5V/24V PWM输出,通过5V/24V中继器模块进行驱动补充,全EtherCAT通信,无任何通信协议转换产生的延时,继承EtherCAT一个网段最多可容纳65535个设备模块的拓展能力,插拔式弹片连接器,保障快速接线、更换。

五、现场总线及工业以太网协议栈:支持CANopen,EtherCAT,Profinet, EthernetIP等等协议

1)CANopen协议栈(源代码):主从站

可作主站或从站,符合CiA301,302,304,401,402,405等标准规范,纯C代码供应,无授权费,模块化的代码架构,方便添加或移除各个CANopen功能模块,节省MCU资源,提供多达40个MCU的样例程序和CAN驱动,其中包含STM32,TI DSP,PPC,Freescale, Infineon等多种MCU,支持裸跑或带OS,如Linux,windows等,支持SYSTEC,PEAK, ESD等厂家的CAN接口卡,也可提供相关测试工具:如对象字典编辑器——OD Builder II,CANopen监控与配置工具,CAN卡等。

2)EtherCAT协议栈:主从站

主站协议栈:KPA EtherCAT主站开发包,用于EtherCAT主站开发,如EtherCAT运动控制器、机器人、数控机床等,支持不同的硬件平台,如x86,ARM,SOC等,支持不同的操作系统,windows,linux(rt-preempt以及Xenomai),RTX,INtime,VxWorks等,含十几种功能样例工程,含EtherCAT诊断测试工具KPA Studio可对网络进行监控,提供全面的技术支持,协助环境搭建以及性能测试等技术支持。

从站源代码:KPA EtherCAT从站源代码包用于开发EtherCAT从站,如EtherCAT IO,EtherCAT伺服/步进/变频器等,支持目前市面上主流的从站芯片厂商,CPU包括STM32,DSP, AM335X,ZYNQ, FPGA,专用芯片包倍福的ET1100,Microchip的LAN9252,以及瑞萨和英飞凌的芯片,含EtherCAT诊断测试工具KPA Studio可对网络进行监控,部分方案提供含对应芯片的开发板和原理图,提供全面的技术支持。

3)Profinet协议栈(源代码):从站

用于Profinet从站开发,如Profinet IO模块,Profinet传感器/变频器等;支持目前市面上主流的MCU和OS ,CPU包括STM32,AM335X,R-IN,PIC3,ZYNQ,FPGA等,OS包括裸跑,Windows,Linux,SYS/BIOS等;支持CC-A/B, RT-1, NetLoad Class 1, Dual Port等一致性功能;提供Profinet从站配置工具及全面的技术支持。

4)Ethernet/IP协议栈(源代码):从站

用于Ethernet/IP从站开发,如Ethernet/IP IO模块,Ethernet/IP传感器/变频器/驱动器等;支持目前市面上主流的MCU和OS,任意支持TCP/IP协议的平台均可用于Ethernet/IP开发;支持Ethernet/IP版本为Version 4.6.0;提供Ethernet/IP配置工具及全面的技术支持。

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