如何提高INtime运行平台实时性
如何提高INtime运行平台实时性
在工业应用上，实时性十分重要，INtime作为一个实时操作系统，提供了两个评估工具对运行平台进行评估：其中包括了Graphical Jitter Display以及Platform Evaluation Tool，用于帮助改善运行平台的实时性。
1 Graphical Jitter Display
Graphical Jitter Display能够评估平台可以实现的实时性能，通过显示Tick的最大/最小时间，KernelTick的偏差情况等的测定结果来展现实时性能。
在使用Graphical Jitter Display之前，首先需要start node，然后点击Graphical Jitter Display启动。
在弹出窗口选择node。
在这个页面中，可以在μSec/Bucket设定Jitter画面显式的Tick范围，默认为Automatic，在Automatic的情况下，会根据所设定的Kernal Tick计算出显式的Tick范围。选择好Node以及设定好显式范围之后，点击Start。
如图为进入后的界面。显示的数据包括了设定的Kernal Tick，测定次数，最小/平均/最大的Tick，Kernal Tick的偏差。实时性评估主要关注的是抖动情况，因此关注点在最小/最大的Tick以及Tick偏差。可以看到以上的平台测试中，Kernel Tick设置为50us，Jitter抖动保持在2us以下，有着较好的实时性能。
2 Platform Evaluation Tool
Platform Evaluation Tool是诊断电脑是否适合INtime的工具。它能诊断BIOS信息并且显示。
关于BIOS的设置，除以下几项建议修改外，如果您采用的工控机CPU是Intel第八代之前的型号，那么尽量设置BIOS的boot mode为Legacy boot，避免采用UEFI boot，这有助于改善系统实时性。
打开Platform Evaluation Tool，弹出的页面如下
2.1 General页面
绿色表示适合，黄色表示可能会影响实时性，粉色表示不适合
1、Processor type
诊断得出CPU的信息
2、Hyper-Threading
此为超线程技术，在使用INtime时，建议将该功能无效
3、SpeedStep
此为根据CPU负荷改变CPU时钟，有效利用电力的CPU功能之一。SpeedStep有效的情况下，CPU负荷低的话，由于动态地使CPU时钟降低，成为与事实不同的计测结果。在使用INtime时建议将该功能无效。
4、C-states
此为与CPU负荷状态对应的省电功能之一。省电的解除时间也会对控制系统造成障碍，对实时性造成影响。在使用INtime时建议将该功能无效。
5、HW-Controlled Performance (HWP)
此为自动设定性能状态的功能，在使用INtime时建议将该功能无效。
6、System management Mode
x86处理器的操作模式之一，特点是仅可通过BIOS使用，提供独立的环境，包括OS，用户无法访问)显示操作状态。
7、BIOS version and date
显示BIOS版本和日期。
2.2 Core Use页面
点击上方Core Use页面，如下图所示
该页面显示可用的逻辑处理器信息和线程信息。
3 INtime软件简易评估工具的利用步骤
请根据步骤对您使用的平台进行评估，并调整参数有助于优化实时性。
3.1 Windows参数调整
Windows的省电功能和睡眠功能可能会影响INtime的性能，因此禁用这两项功能。
3.2 Platform Evaluation Tool评估
根据诊断结果调整BIOS下的设置，最好使得选项均为绿色。
3.3 Graphical Jitter Display评估
根据Jitter显式的结果对BIOS／Windows选项进行调整。
