工厂自动化机器人和机器加工解决方案--基于虹科IO-Link Wireless

制造工厂由各式各样的旋转组件和设备组成。

一、协作机器人可以实现重复性任务的自动化,并提高生产效率。

但是,机器人矢量末端之间的电缆通信限制了灵活性,并创建了复杂的协议。

虹科IO-Link Wireless无线技术,以最经济、有效、可靠和简单的方式消除了对电缆的需求。

(1)从站:在执行器中集成了虹科IO-Link Wireless嵌入式模块,把信号传输方式转变成无线传输。

(2)主站/网关:从原先需要与从站通过线缆连接,变成现在的使用无线通信。

 

借助虹科IO-Link Wireless嵌入式模块,可设计成各种无线的矢量末端,如夹持器和真空泵。

二、其他快速旋转的组件,如数控机床工具(CNC),在运动时无法以可靠的方式传输数据。

虹科IO-Link无线解决方案专为这些恶劣的环境而设计,无线通信可以集成在旋转的机械组件内部。

从而为分析和预测性维护、安全性改造以及卓越的运营提供端到端的解决方案方案,解决了工业空间的束缚。

 

虹科IO-Link Wireless解决方案的结构如下:

本次案例用到的有:

1.1无线桥接器嵌入式模块——TigoBridge SOM

TigoBridge SOM,是嵌入式IO-Link无线桥接器模块,用于设计和构建IO-Link无线传感器和执行器。 将IO-Link和数字数据转换为IO-Link无线。

1.2 无线桥接器嵌入式模块——TigoAir SOM

TigoAir SOM,是嵌入式IO-Link无线桥接器模块,用于设计和构建IO-Link无线传感器、执行器或I/O集线器。

2.1、IO-Link Wireless主站—TigoMaster 2TH

TigoMaster 2TH是具有IP67防护外壳的2通道工业级IO-Link无线主站,内嵌TigoMaster 2T SOM模块。每条通道最多支持8个设备,从而同时支持多达16个IO-Link无线设备。每条通道都使用自己的收发器和专用天线。

TigoMaster 2TH包括各种工业以太网和现场总线协议的接口 , 如PROFINET 、 EtherCAT 、 Ethernet/IP  OPC-UA 和MQTT, 可 以直接连 接 到 PLC ( OT 网 络 ) 和 IT 网 络 。TigoMaster 2TH可以通过TigoEngine进行设置、配置和监控,TigoEngine是用于IO-Link无线系统的工程工具。

TigoMASTER 2TH通常用于以下无线任务关键型应用:

》机器人/协作机器人上的末端执行器(例如夹具、真空泵)的无线控制,以消除电缆,增加灵活性和降低复杂性

》在线性运输轨道系统中,快速移动载体上的传感器和执行器的无线控制

》在苛刻条件下,从快速旋转部件中收集数据,如数控机床上的刀具处理程序

2.2、IO-Link Wireless主站—TigoMaster 2TS

 

TigoMaster 2TS是一款用于物联网和工业4.0应用的IO-Link无线工业级主站。它能够与自动化OT网络集成和连接,将机器数据从车间传输到本地制造厂软件或其他企业系统。TigoMaster 2TS 与 TigoEngine 工程软件和TigoInsights监控软件完全兼容。

TigoMaster 2TS包括:

》2通道IO-Link无线主站

》独立能力

》与任何PC/IPC/服务器轻松连接

典型的应用程序包括用于各种行业中的多个环境的协作机器人、旋转组件IIOT。主站是基于工业适合的MCU设计,使其运行任何自定义的应用程序。

2.3、IO-Link Wireless网关—TigoGateway

TigoGateway是用于云、物联网和工业4.0应用的IO-Link无线工业级网关。它支持与工厂自动化OT网络和IT网络同时进行集成和连接,以将机器数据从车间传输到云或其他企业系统。TigoGateway与TigoEngine和TigoInsightsN软件完全兼容。

TigoGateway包括:

》2通道IO-Link无线主站

》紧凑型工业PC平台

》多种有线和无线接口(例如Wi-Fi、蓝牙、现场总线和工业以太网[PROFINET、EtherCAT、EtherNet / IP]、OPC-UA等)

典型的应用包括各种行业中多种环境的状态监测和预测维护。网关基于工业适用的定制树莓3设计,以运行任何自定义应用的边缘自动化。TigoGateway支持通过云进行固件更新。

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