数字量IO模块用于连接核心模块,为核心模块提供数字量输入和输出。I / O模块有三种版本。它们的前端都具有相同的28针I / O连接器(每个连接器两排14针–提供了两个合适的14针插座连接器,带有弹簧夹触点,用于连接最多1.5mm²绞合连接线)。除了具有14个数字输入和14个数字输出的标准版本外,还有两个特殊版本,它们仅具有16个数字输入或16个数字输出。

通过使用RevPi AIO,可以将模拟传感器,执行器和温度传感器等连接到核心模块系统上。Revpi AIO目前只有一个版本,系统将扩展为4个模拟输入,2个模拟输出和2个RTD通道。与所有I / O模块一样,RevPi AIO的正面也有28针I / O连接器。

网关模块用于将树莓派核心模块集成到工业网络之中,与所有Revolution Pi扩展模块一样,网关也通过Pi Bridge连接器连接到核心模块。核心模块最多可以使用两个网关模块。无论总线协议和系统配置如何,网关与RevPi Core 3的中央过程映像之间的循环数据交换每5 ms进行一次。我们为主流的现场总线和工业以太网网络协议提供网关且所有种类网关已在各自的用户组织中进行了测试和认证。

Con模块用于连接核心模块中的Connect模块,通过ConBridge连接器与Conenct模块相连,该连接器可以将特殊的RevPi Con扩展模块连接到基本模块的右侧。除了数据传输外,ConBridge还为这些模块供电,这与通过PiBridge连接的常规扩展模块不同。像Revolution Piet的所有其他扩展模块一样,RevPi Con扩展模块位于22.5 mm宽的DIN导轨外壳中。目前,可提供用于M-Bus无线和CAN-Bus的Con扩展模块。

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