SDO网关附加件

在两个或多个CANopen之间传输SDO报文

CANopen

SDO网关附加件实施一个服务数据对象(SDO)网关功能,它能够使SDO在两个或多个CANopen网络之间传输。使用这项功能,网关设备必须具备至少两个CANopen实体。叫做CANopen SDO的服务器接收位于一侧的客户机的SDO报文,然后传输到下一级CANopen网络上的目标SDO服务器。该SDO的响应报文反向同样处理。这种SDO网关的实施不支持动态SDO通道。

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SO-1078SDO Gateway Add-on
SDO Gateway Add-on Source Code, Documentation, License Contract

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